Nostolavat ovat nousseet pystysuuntaisen kuljetuksen tarpeeseen niin kauan kuin ihmisen sivilisaatio. Alkuperäisessä nostolavassa käytettiin painon nostamiseen perusvoimamenetelmiä, kuten työvoimaa, eläinvoimaa ja hydraulista voimaa. Ennen teollista vallankumousta nostolaitteet käyttivät näitä voimamenetelmiä laajalti.
Muinaisessa Kreikassa Archimedes kehitti parannetun nostolaitteen, jota köydet ja hihnapyörät käyttävät ja joka käytti vinssejä ja vipuja nostoköysien käämittämiseen puolan ympärille.
Vuonna 80 jKr. Gladiaattorit ja villieläimet veivät alkuperäisen nostolavan Rooman colosseumin areenan korkeudelle. Keskiaikaisiin rekistereihin kuuluu lukemattomia ihmisiä, jotka nostivat nostolaitetta ja kuvioita, jotka toimittivat eristettyjä paikkoja. Kuuluisin näistä on nostolava Pyhän Baramin luostarissa Kreikassa. Luostari sijaitsee vuoren huipulla noin 61 metriä maanpinnan yläpuolella. Nostin käyttää koreja tai tavaraverkkoja ihmisten ja tavaroiden kuljettamiseen ylös ja alas.
Vuonna 1203 Ranskan rannikolle luostarin nostolava asennettiin valtavalla kulutuspinnan pyörällä, jota aasi veti, ja kuorma nostettiin kääntämällä köyttä valtavan pylvään ympärille.
1800-luvulla maailma aloitti ensimmäisen teollisen vallankumouksen. Mukavampana ja tehokkaampana voimana mekaanista voimaa alettiin käyttää laajalti nostolavoilla. Tänä aikana nostolavan nopealla kehityksellä oli tärkeä rooli nostolavan tulevassa kehityksessä.
